是在圆筒内侧配置齿的齿轮。有牙签平行于轴的直齿内齿轮和扭动牙签的斜齿内齿轮。与内齿轮啮合的对象齿轮被称为小齿轮。用于减速率高的行星齿轮、齿轮形联轴器等齿轮装置。

 选择配对齿轮时的注意事项

       模数相同的 KHK 标准正齿轮可以作为配套齿轮使用 , 但是 ,根据配对齿轮的齿数 , 有可能产生渐开线干涉、次摆线干涉及齿轮间干涉。下表中示意了干涉现象及原因以及与 KHK标准内齿轮配合可能的配对小齿轮齿数。选用注意事项